基于环境能量采集的多模态家庭服务机器人设计

赵毅, 邵佳悦, 王家硕

Abstract

本文围绕“声感智联管家”家庭服务机器人展开研究与设计，旨在构建一款低成本、高集成度、适用于家庭场景的智能化服务平台。系统集成了语音识别、人脸识别、环境监测、健康看护、路径导航等多项功能模块，结合行为仲裁机制，实现家庭清洁、安防、健康监护等综合性任务。机器人采用模块化结构设计与状态机行为控制逻辑，具备灵活扩展与高效运行能力。尤其在健康预警、物品安防及燃气泄漏防控方面，提出了切实可行的技术方案，具备较强的应用价值与推广潜力。

Keywords

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